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机器人抓着物料，打磨工具固定，如何建立tool和work座标，各位大神帮帮忙，谢谢！ 点击：2249 | 回复：20



雪地红狐

    
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楼主
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机器人抓着物料，打磨工具固定，如何建立tool和work座标，各位大神帮帮忙，谢谢！

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乖乖小笨熊

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1楼

以工具合适位置做为基准点，然后按照需要方向做出坐标路径，就这么简单

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victor329

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2楼

这个换位思考，传统的是物料固定住，然后规划打磨工具的，这个只是反过来了啊！以固定的工具取一点作为原点，然后建立坐标系，规划物件的运动轨迹即可！

考虑Tool坐标系的话可以参考EPSON的四轴或台达的SCARA都有介绍的，例程也有讲解！

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李工20130329

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3楼

中级机械 飘过 qq318063320   

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nqjj

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4楼

先建立外部工具 把固定不变的工具当成是工件坐标系  保持X Z方向平行  ；再建立抓手工具坐标系沿着刚建立好的外部工具 建立相应的工件坐标系

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MX

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5楼

还没玩过这个呢，期待高手来


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域外来风

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发表于：2018-07-26 16:42:49
6楼

建立外部工具坐标，以打磨工具中心点为TCP

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hzp0619

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发表于：2018-11-01 10:19:39
7楼

谢谢楼主的分享，资料非常好


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Turbo_Boom

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8楼

进来转转，学习一下

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发表于：2019-01-18 15:04:12
9楼

不太清楚,我只是个混积分的小可爱QAQ

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10楼

水个积分，路过路过路过嘿嘿

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独自走在老路上

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11楼

感谢楼主的奉献啊，下来看看。

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符家兴

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12楼

感谢楼主的奉献啊，下来看看。

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Kevin_huang

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发表于：2019-03-30 21:17:00
13楼

回复内容：

对：符家兴 感谢楼主的奉献啊，下来看看。     内容的回复：

不用客气，老板。

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lingjinfu

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14楼

用三点法标定工件坐标

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CK89

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发表于：2019-04-01 13:34:50
15楼

以工具合适位置做为基准点，然后按照需要方向做出坐标路径，就这么简单

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域外来风

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用外部工具

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z12334

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17楼

日月明也难逃郁闷郁闷

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勇敢骑士

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18楼

感谢楼主分享的资料，，下载看看

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吻之龙

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选定合适的参考点

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gent1234

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RobHold   设为FALSE

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