关于POE模型的工业机器人 点击:502 | 回复:0



张哈哈

    
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发表于:2017-03-30 10:39:53
楼主

求机器人逆运动学计算时,如果运用旋量理论求解,在matlab里面可以直接计算吗?如果不能用matlab那可以用什么软件计算旋量对机器人逆解求解呢?大神救我~~~



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