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关于POE模型的工业机器人
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张哈哈
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注册:2017年3月30日
发表于:2017-03-30 10:39:53
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求机器人逆运动学计算时,如果运用旋量理论求解,在matlab里面可以直接计算吗?如果不能用matlab那可以用什么软件计算旋量对机器人逆解求解呢?
大神救我~~~
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