鹧鸪仔
有个kuka问题,想请教下大家,运动指令里面逼近这个参数怎么用吗?如果我设置20mm的话,机器人走轨迹会有停顿感,设100的话就不会,那感觉这参数就没用,不知道是哪里没设置对吗?不知道哪位大神可以帮忙下
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