新手求助,
传感器X3 X4 X5 X6 X7
步进电机
点触按键X1
点触按键X2
记录次数N
电磁气缸Y5
按键x1 按一次,步进电机Y0正转3000个脉冲,记录次数N,再按一次继续Y0正转3000个脉冲,记录次数N+1。按键X2按一次Y0反转3000个脉冲,记录次数N-1,
当按N=30的时候,步进电机Y0一直正转,传感器X7感应到,电机停止转动,电磁气缸Y5接通
当传感器X4感应,Y5断开,
当传感器X3再次感应时(Y5没接通之前是感应的),电机Y0反转,
限位传感器X5感应时,Y0正转,
原点传感器X6感应时,Y0停止转动。N清零N=0
请教下师傅们,这个怎么写,?谢谢了
楼主最近还看过