PID参数整定中的常见问题 点击:133 | 回复:0



pdengong

    
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发表于:2017-03-22 09:07:59
楼主

l执行器精度、灵敏度不够,存在输出后动作死区,引起调节滞后和调节量的大起大落,造成系统不稳定。对于调节裕度较大系统适当的加大比例增益,可以解决这个问题。 

l执行器存在非线性,造成调节过程要么超调要么滞后,系统稳定性变差。解决办法,可根据收集到的控制输出信号与理想执行器动作对应数据,采用折线化转换输出信号。

l被控对象信号检测采样频率间隔太大,输入信号落后于实际值且呈阶梯形跳变,由此造成系统调节滞后,裕度变小,参数可整定范围变窄。此时不适宜采用微分调节,积分作用也不能太大。

l分析必须基于工艺流程和状况,因此必须了解工艺流程,虚心向操作人员请教,找出扰动的主要因素,才能做出正确的参数调整。 



1分不嫌少!


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