Gabriel-车仔
线接的是普通的开环线,固高控制卡是GTS-VB8轴的。和大族的工程师联系过,他说可以用固高通过发送脉冲来控制电机复位,用的还是UDM的HOME功能。但是我不是很清楚应该怎么去用固高卡来用这个HOME功能。
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