S120转矩负限幅如果设置成正值会出现什么情况-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2017-02-11 09:56:31

楼主

负转矩限幅设置成正值时，首先电机不会反转运行，当正负转矩限幅设置都比较小时启动报F7900电机堵转，当正负转矩限幅设置比较大时启动报F7901超速，当负转矩限幅设置值相当时电机会以负转矩限幅值运行，此时相当于转矩控制，会以负转矩限幅值一直增速到P1082来运行，或者会在一定的速度范围内波动，达到一个相对平衡的状态，速度不受控制，停车只能断掉使能信号。
总结：
1.正负转矩限幅都是有符号的
2.速度调节器的输出小于负转矩限幅时，电机以负转矩限幅运行
3.速度调节器的输出大于正转矩限幅时，电机以正转矩限幅运行

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