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安川机器人撞了之后点位置偏移很多
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25563632@qq.com 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-12-13 17:18:11 楼主

安川机器人DX100 撞了之后 点位置偏移很多,重新对原点,过几天程序的位置特别偏。搞不懂,求大神指导。。。。 

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baickgu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-12-13 20:09:44 1楼
 

自己做一个固定参考点。每天运往程序前。确认下位置准确性,下班前再次进行回参考固定点看是不是。看TCP回参考点准不准。就很清楚了

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1170356731 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-12-13 23:39:08 2楼
 

校正原点后,运行一段时间,机器人带回原点位置脉冲值0的位置 然后对机械上的原点箭头 看哪个轴没有对上 就是那个轴跑偏了 ,再看看是不是减速机 撞坏了

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hq29858689 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-12-14 10:29:11 3楼
 

你建一个工具坐标系,和工件坐标系,这样就不用频繁的一个个对点了。

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-12-14 20:06:15 4楼
 

要看一下是不是夹具也坏了

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hanswk 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-12-15 09:03:33 5楼
 

检查一下传感器是不是撞坏了。

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25563632@qq.com 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-12-16 09:07:52 6楼
 

夹具没有坏。

回复内容:

对:   要看一下是不是夹具也坏了 内容的回复!


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25563632@qq.com 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-12-16 09:09:16 7楼
 

R,B,T三个轴新换过。

回复内容:

对: 1170356731 校正原点后,运行一段时间,机器人带回原点位置脉冲值0的... 内容的回复!


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zdd972958711 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-03-31 10:08:01 8楼
 


引用 hq29858689 的回复内容: 你建一个工具坐标系,和工件坐标系,这样就不用频繁的一个...


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LVJIANCHAO 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-31 18:33:40 9楼
 

你建一个工具坐标系,和工件坐标系,这样就不用频繁的一个个对点了。

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LVJIANCHAO 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-31 18:37:20 10楼
 

自己做一个固定参考点。每天运往程序前。确认下位置准确性,下班前再次进行回参考固定点看是不是。看TCP回参考点准不准。就很清楚了

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宛如白纸 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-29 17:22:09 11楼
 

怎么建啊 还有工具校准怎么做  说明书不够详细 有时间教教我吗

回复内容:

对: LVJIANCHAO 你建一个工具坐标系,和工件坐标系,这样就不用频繁的一个... 内容的回复!


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宛如白纸 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-29 17:24:13 12楼
 

TCP是什么意思

回复内容:

对: LVJIANCHAO 自己做一个固定参考点。每天运往程序前。确认下位置准确性... 内容的回复!


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zhenghua007 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-07-12 08:42:35 13楼
 

学习了。感谢楼主分享。。

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勃龙工控 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-06 13:30:35 14楼
 

只有重新校正原点了

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郭丽川123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-06 14:05:12 15楼
 

矫正原点后,建立了工具坐标,还是有位置的话,应该是硬件部分的问题。

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刘学刚11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-07 11:51:21 16楼
 

焊枪在机器人本体原点准确的情况下,要做TCP,才会准

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- 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-26 18:15:41 17楼
 

感谢楼主,非常感谢楼主的无偿奉献

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未知 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-09-29 16:41:16 18楼
 

楼主您好,您所述问题,我司代理的德国校准产品可有效快速解决。LASERLAB激光校准仪可记录机器人轴数据和tcp数据,出现问题后30秒内一键还原,ROTOLAB可进行在线校准,如有兴趣请联系我,barmanzlx,北京博联众睿机器人科技有限公司

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那个地方 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 22:19:46 19楼
 

只有重新校正原点了

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