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安川机器人撞了之后点位置偏移很多 点击：7861 | 回复：19



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发表于：2016-12-13 17:18:11
楼主

安川机器人DX100 撞了之后 点位置偏移很多，重新对原点，过几天程序的位置特别偏。搞不懂，求大神指导。。。。 

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baickgu

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发表于：2016-12-13 20:09:44
1楼

自己做一个固定参考点。每天运往程序前。确认下位置准确性，下班前再次进行回参考固定点看是不是。看TCP回参考点准不准。就很清楚了

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1170356731

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发表于：2016-12-13 23:39:08
2楼

校正原点后，运行一段时间，机器人带回原点位置脉冲值0的位置 然后对机械上的原点箭头 看哪个轴没有对上 就是那个轴跑偏了 ，再看看是不是减速机 撞坏了

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hq29858689

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发表于：2016-12-14 10:29:11
3楼

你建一个工具坐标系，和工件坐标系，这样就不用频繁的一个个对点了。

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4楼

要看一下是不是夹具也坏了

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hanswk

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发表于：2016-12-15 09:03:33
5楼

检查一下传感器是不是撞坏了。

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25563632@qq.com

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发表于：2016-12-16 09:07:52
6楼

夹具没有坏。

回复内容：

对：   要看一下是不是夹具也坏了 内容的回复！


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25563632@qq.com

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发表于：2016-12-16 09:09:16
7楼

R,B,T三个轴新换过。

回复内容：

对： 1170356731 校正原点后，运行一段时间，机器人带回原点位置脉冲值0的... 内容的回复！


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zdd972958711

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发表于：2017-03-31 10:08:01
8楼


引用 hq29858689 的回复内容： 你建一个工具坐标系，和工件坐标系，这样就不用频繁的一个...


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LVJIANCHAO

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发表于：2017-05-31 18:33:40
9楼

你建一个工具坐标系，和工件坐标系，这样就不用频繁的一个个对点了。

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LVJIANCHAO

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发表于：2017-05-31 18:37:20
10楼

自己做一个固定参考点。每天运往程序前。确认下位置准确性，下班前再次进行回参考固定点看是不是。看TCP回参考点准不准。就很清楚了

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宛如白纸

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发表于：2017-06-29 17:22:09
11楼

怎么建啊 还有工具校准怎么做  说明书不够详细 有时间教教我吗

回复内容：

对： LVJIANCHAO 你建一个工具坐标系，和工件坐标系，这样就不用频繁的一个... 内容的回复！


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宛如白纸

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发表于：2017-06-29 17:24:13
12楼

TCP是什么意思

回复内容：

对： LVJIANCHAO 自己做一个固定参考点。每天运往程序前。确认下位置准确性... 内容的回复！


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zhenghua007

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发表于：2017-07-12 08:42:35
13楼

学习了。感谢楼主分享。。

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勃龙工控

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14楼

只有重新校正原点了

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郭丽川123

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发表于：2017-09-06 14:05:12
15楼

矫正原点后，建立了工具坐标，还是有位置的话，应该是硬件部分的问题。

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刘学刚11

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16楼

焊枪在机器人本体原点准确的情况下，要做TCP，才会准

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发表于：2017-09-26 18:15:41
17楼

感谢楼主，非常感谢楼主的无偿奉献

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未知

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18楼

楼主您好，您所述问题，我司代理的德国校准产品可有效快速解决。LASERLAB激光校准仪可记录机器人轴数据和tcp数据，出现问题后30秒内一键还原，ROTOLAB可进行在线校准，如有兴趣请联系我，barmanzlx，北京博联众睿机器人科技有限公司

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那个地方

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19楼

只有重新校正原点了

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