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伺服电机力矩模式控制 点击：743 | 回复：1



flymk434343

    
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发表于：2016-12-12 21:16:59
楼主

伺服电机设置在力矩模式下，电机启动的时候存在零点电压，这样就使得不同的电机无法同步，我想请教是否可以通过调整伺服驱动器来解决该问题，或者如何设置UMAC控制器参数来解决电机同步的问题呢。。

求教。。。

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欣欣向荣-1

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发表于：2016-12-21 13:15:22
1楼

伺服电机不存在0点电压，启动只有使能电压，因为当电机使能后需要位置控制固定在某一位置，实际电机是惯性作用保持平稳不转也没有震动，旋转磁场是正反来回调整的。这时电机线圈始终有控制正反磁场电流。如果是0电压线圈没电流也就说不上控制了。

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