大家有做过1217使用差分脉冲控制伺服运动，差分输入接伺服分反馈脉冲，形成一个闭环的控制系统

我所做的测试时这样的：伺服起初是以速度方式运行的，伺服转速大概500转/分（1200运动控制有一点感觉非常好，就是运动控制都是脉冲使能式的）如果某一时刻有硬件中断产生，那么我需要伺服运行一段距离后立刻定点停车，但是这种控制方式我是了多次，距离较远时停的非常准确，但是如果我距离达到伺服每周的脉冲数的距离内，就不可以了，每次都过冲，1200会自动让伺服反转来找回多走的距离，但是我用国产的CPU可以达到这个距离的停车

我咨询过西门子客户，他们的回答是1200的CPU在运动处理方面有一个时间键，脉冲这种控制会有至少30MS的延时处理，客服说如果使用PN通讯控制伺服效果会好些，但不确定能不能停下来，所以我请教一下各位大神，使用过PN通讯方式控制伺服，能在伺服的一周脉冲内定点停车吗？