步进电机急停，怎么做才能缓和一点-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机急停，怎么做才能缓和一点点击：2817 | 回复：8

vliu

精华：1帖
求助：5帖
帖子：18帖 | 23回
年度积分：0
历史总积分：243
注册：2010年12月25日

发表于：2016-10-26 23:27:27

楼主

本人使用的电机是雷赛的57HS22步进电机。电机全速运行的时候，如果按急停，电机减速会发出很响的声音。

这声音是减速太快造成的。

怎么做才能急停的时候，让电机减速缓和一点呢？

我现在刹车的控制指令是在FUN140指令的EN端断开，试过急停换在PAU端，也是一样。

伺服参数表格中

参数0：单位：复合

参数1：脉冲数/1转： 2000 驱动器的细分是2000

参数4：最高速度： 52100

参数5：起始/结束速度：141

参数6：原点复归减速速度：150

参数8：加减速时间设定： 300ms

参数8加减速时间设定太大了，运行中起步又很慢

是不是我的伺服参数表格设置有问题啊？还是我在FUN140指令控制有问题？

求教大家怎么解决

没积分，发不了求助帖……

分享到：

邀请回答

回复楼主

lyf8579

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：3
注册：2010年11月28日

发表于：2016-10-27 08:44:06

1楼

st好，没有用过，见过，不错啊

回复引用举报

lyf8579

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：3
注册：2010年11月28日

发表于：2016-10-27 08:44:40

2楼

晕，发错了，不懂帮顶

回复引用举报

chjun

精华：2帖
求助：0帖
帖子：74帖 | 243回
年度积分：15
历史总积分：605
注册：2006年6月23日

发表于：2016-10-27 09:54:04

3楼

拍急停时不要瞬间把脉冲数置为零，要慢慢将脉冲数减下来；就这个方向具体看你使用什么PLC；

回复引用举报

乖乖小笨熊

精华：2帖
求助：0帖
帖子：1200帖 | 11283回
年度积分：2326
历史总积分：62523
注册：2006年8月05日

发表于：2016-10-27 11:33:05

4楼

急停是发生紧急事故(例如发生人身安全事故)才使用的，此时是保证人身安全而不是设备噪声问题！！

回复引用举报

工控钓鱼鸟

精华：3帖
求助：2帖
帖子：129帖 | 2487回
年度积分：88
历史总积分：8018
注册：2002年6月07日

发表于：2016-10-27 12:41:41

5楼

急停也不是常用，可能你的设备一生中也用不到。也没必要哪么讲究。又不是停止按钮。

回复引用举报

leihao1204

精华：0帖
求助：3帖
帖子：7帖 | 71回
年度积分：0
历史总积分：1407
注册：2011年7月21日

发表于：2017-04-26 13:00:02

6楼

你这个是永宏PLC吗？

回复引用举报

清水煮盐

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：15
注册：2013年3月16日

发表于：2017-05-09 11:20:29

7楼

永宏PLC的伺服参数表格里，当参数12减速时间设定等于0时，以参数8为减速时间。

当参数12不等于0时，以参数12为减速时间。所以你可以设置不同的减速时间。

当急停按下时，改变参数12的值就可以。

同时注意特殊继电器M1991的控制。M1991为0：停止或暂停FUN 140，立即停止脉波输出。为1：停止或暂停FUN 140，减速后停止脉波输出。

回复引用举报

zhanjin

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：69
注册：2017年5月16日

发表于：2017-05-17 08:13:16

8楼

感觉都是用急停的，不知道为什么，是不是程序难呀

回复引用举报

热门招聘

﻿步进电机急停，怎么做才能缓和一点 ﻿点击：2817 | 回复：8

步进电机急停，怎么做才能缓和一点点击：2817 | 回复：8