各位专家好,我最近在进行松下A5系列的伺服电机的学习,现在遇到了几个不懂的地方:
(1):伺服电机驱动器参数修改的过程中,请问除了用驱动器本身的按钮来进行参数的设置之外。是不是可以直接用plc来通过通信的方式来进行参数修改呢?如果可以的话,通讯应该遵循怎样的协议呢?
(2):开关量的输入部分。如果通过plc控制开关量的输入部分的话,比如说增益设置的开关量控制,我们怎么设置增益量的大小呢?难道是应该将开关导通之后才可以通过驱动器进行设置参数吗?
(3);如果我想通过PLC来读取当前的实时速度。我应该通过通讯的方式进行读取吗,请问通讯的地址应该怎么确定呢?
如果有专家可以告诉我的话,那就太感谢了。小弟谢谢了。
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