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qsyz

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发表于：2016-10-02 22:42:40

楼主

公司买了一台安川机械手臂，用在车间喷涂线上，现在试教程序已经搞好了，我们现在准备用plc和机器人做信号交互，来完成机器人的启动，和接收信号反馈。现有如下问题请教:

1.机器人的外部启动信号已经连接好，要选择在什么模式下启动外部信号才能起作用.

2.用外部启动信号来启动机器人之前要满足那些条件，比如伺服使能，程序调用等

现在是无从下手，不知道怎么能能外部控制，请安川技术指点一下，谢谢

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秀茹

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发表于：2018-12-03 09:35:50

21楼

有没有IO的详细教程？

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默默言

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发表于：2018-12-06 13:52:34

22楼

在线模式没有暂停没有外部暂停没有报警外部伺服接通外部启动他就启动了如果你想要启动后自动调主任务就需要把调用主任务的信号关联起来改语句表或者梯形图

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杨坤QQ

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发表于：2018-12-11 14:19:41

23楼

谢谢分享，下载学习·一下

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ChenJianHua

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发表于：2020-01-13 17:14:55

24楼

哦学习一下

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放开那个奶骑

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发表于：2020-01-19 13:57:56

25楼

将钥匙切换到第三个档位
你需要外接的输入信号有：外部启动，外部暂停，外部伺服接通。
外部输出信号有：伺服接通中，运转中
信号顺序为：外部伺服接通——外部启动，中途暂停机器热可以外部暂停机器人——继续运转外部启动。

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guguangfeng1976

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发表于：2020-02-21 15:03:40

26楼

我是来帮顶攒积分的

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updata

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发表于：2020-03-16 09:12:53

27楼

谢谢分享，下载学习·一下

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刘乐123

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发表于：2020-09-29 15:23:33

28楼

再现模式下实现外部启动，在通用I/O逻辑基板上有外部启动的专用I/O口接线给入外部信号，启动和调用主程序。

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发表于：2020-12-22 09:16:10

29楼

谢谢，感谢楼主你的指导

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shuiwuya

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发表于：2022-05-23 12:30:41

30楼

有没有IO配置的详细教程？

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