第1 章AH500 运动控制模块架构

1.1 硬件 AH500 运动控制模块功能架构................................. 1-2

1.2 软件 O100 主程序架构.................................................1-5

1.2.1 O100 主程序手动功能运动方式................................. 1-6

1.3 OX 运动子程序架构.....................................................1-7

1.4 Pn 子程序架构...........................................................1-9

1.5 O100、OX、Pn 整体程序区块规划之架构........................ 1-11

1.5.1 程序架构介绍..................................................... 1-11

第 2 章硬件规格及配线方式

2.1 硬件规格..................................................................2-2

2.1.1 一般规格 ............................................................2-2

2.1.2 输入点电气规格 ....................................................2-3

2.1.3 输出点电气规格 ....................................................2-9

2.1.4 外观尺寸 .......................................................... 2-13

2.1.5 模块部位介绍..................................................... 2-15

2.2 配线方式................................................................ 2-19

2.2.1 I/O 连接线及配线模块.......................................... 2-19

2.2.2 输入接点配线..................................................... 2-25

2.2.3 输出接点配线..................................................... 2-28

2.2.4 与下位驱动器之配线............................................. 2-30

2.3 通讯端口................................................................ 2-36

正在下载，请等待……

下载附件需2积分！