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伺服三环PID控制的过程 点击：295 | 回复：2



小黄子

    
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发表于：2016-09-05 21:03:36
楼主
求助帖20分-未结帖

在松下伺服说明书上找到这张图片，关于位置环，速度环，电流环大概的作用我已经了解 ，但是还是有点模糊，比如图中的速度前馈、转矩前馈等对于位置控制有着怎样的作用，不知道有没有一些比较全面的伺服系统资料能够给小弟看一下，我想整体地去熟悉伺服系统。

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huhaifeng

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发表于：2016-09-07 14:14:34
1楼
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小黄子

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发表于：2016-09-07 16:22:20
2楼


回复内容：

对： huhaifeng 亲，可以在百度文库中找到，你的疑问。给下面链接如下：h... 内容的回复！

亲，你的网站打不开，会不会发错了。

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