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伺服电机送料-外加编码器问题 点击：1903 | 回复：17



a61650034

    
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发表于：2016-08-22 18:35:49
楼主

      各位大师。现在有的条件是：伺服电机送料，送料机构是滚轮方式。因滚轮送料方式会产生打滑现象，导至伺服电机送出来的材料不准，现在我在加多一个编码器、加在伺服送料出来后，材料再带转编码器来读取最终数据值。

     对于伺服电机的控制我能搞的了（去掉机械因数，可以控制得准）现在的问题是：加多个编码器程序上怎么个编法，以后加的编码器的实际值来控制伺服电机送料的多-减和少-加。有没有大师做过这样的控制，希望赐教。最好有个程序案例供参考，跪谢.

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a61650034

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发表于：2016-08-22 18:55:56
1楼

自已顶下，用的永宏的PLC

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keepjumping

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发表于：2016-08-22 18:57:26
2楼

可以试下这样:把后加的编码器读取的数值跟实际应该走的数值进行对比,少了就让伺服送料,直到编码器读取的数值达到要求再停止伺服.如果有误差可以设个公差范围,比如(编码器-实际所需)>=0时停止伺服.

不知道说的是不是你想要的.如果是的话可以试下。

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chinalgo

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发表于：2016-08-22 20:56:29
3楼

编码器的值设置的尽量跟脉冲离一样 然后他俩做比较 因为你伺服的脉冲数不准 所以得用编码器值为准  在这里说了 楼主直接用编码器测送料距离就行 误差也不是很大  伺服电机就不要表示距离了

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雠粜髡彘

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发表于：2016-08-23 09:20:34
4楼

设定的值和编码器反馈的数值进行比较  然后比较的结果在进行反馈

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尝试努力

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发表于：2016-08-23 10:05:18
5楼

 对于伺服电机的控制我能搞的了     那可能是不精了。伺服控制，你再加个编码器，怎么说你好。

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CJ706408791

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发表于：2016-08-23 10:18:12
6楼

用 闭 环 的 司 服

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a61650034

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发表于：2016-08-23 19:28:00
7楼

回复内容：

对： chinalgo 编码器的值设置的尽量跟脉冲离一样 然后他俩做比较 因为... 内容的回复！

 控制伺服的脉冲是准的，就是机械方面打滑，所以送出来的料不准

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a61650034

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发表于：2016-08-23 19:31:38
8楼

回复内容：

对： keepjumping 可以试下这样:把后加的编码器读取的数值跟实际应该走的数... 内容的回复！

 思路是这样的，但是没做过。所以一点感觉都没找到，大师你做过这样的控制吗，有没有程序可以给参考下吗？谢谢

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feng777

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发表于：2016-08-24 14:30:53
9楼

把伺服当变频器把，用编码器定位。

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王志晗

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发表于：2016-08-25 11:25:23
10楼

当变频器来用，控制方式一样操作

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绕指刘

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发表于：2016-08-25 21:12:38
11楼

顶顶，我也想要程序参考，毕尽不是很懂！

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huangjun30

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发表于：2016-08-26 16:35:51
12楼

低速采用單向軸承可解決。高速用編碼器加伺服的位置控制。

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huangjun30

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13楼

整個過程用勻加速，高速，低速停的方式。重點是編碼器跟材料供給的同步。很多失敗的案子都是同步會有誤差，主要是高速時材料會跳。最後只能用誤差補償方式。會好一點。在速度和精度上做取捨吧。

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小王wd

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发表于：2016-08-27 19:10:57
14楼

可以用正弦的伺服试一下，联系人王生:15811822033


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宇轩影殇

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发表于：2016-08-28 02:49:45
15楼

顶顶，我也想要程序参考，毕尽不是很懂

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zhixiang

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发表于：2016-09-22 16:16:47
16楼

我也希望有个程序参考下

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lulu6885

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发表于：2017-04-24 10:14:06
17楼

引用 keepjumping 的回复内容： 可以试下这样:把后加的编码器读取的数值跟实际应该走的数...


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