如何使用FDT/DTM将Profibus DP现场总线设备集成

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概述：

现场设备技术（FDT）是一个接口规范，用于实现现场设备与自动化工厂的数据交换，在FDT中有两个术语非常重要：他们是设备类型管理器（DTM）和FDT框架应用程序，这两个软件组件不可分割，只的有在一起运行时才能发挥作用，他两个之间的关系又是如何呢？

FDT 提供了一个通用的平台，该平台支持所有遵循FDT规范的DTM数据交互，通过DTM 实现跨不同网络，对所有设备的全功能的访问。有了这种能力，就可以使用一种标准话的用户界面对每个设备进行配置，操作，和诊断。独立于制造商，设备类型，通讯协议。基于FDT提供的全方位的有用的功能支持，包括前期设计与规划，后期的安装以及调试，以及最后的运行与维护，

FDT/DTM是什么关系呢？

FDT概念可以简单的用办公室的设备间的通讯来类比，办公室一台带有兼容性驱动程序和集成图形界面的打印机，在不同的办公应用中，其界面总是具有相同的风格和功能。
 

   采用FDT/ DTM技术，通过主机系统访问设备时，类似于现在通过操作系统访问办公室的打印机的原理，需要通过在操作系统(FDT)上安装打印机驱动(DTM)的方式进行访问，这种访问不受打印机接口(各种现场总线通讯协议)的限制。如此一来：FDT/ DTM提高了资产管理系统对现场设备进行诊断和维护的能力。

 FDT/DTM 使用扩展型标记语言（XML），使数据在框架应用（FrameApllication）和设备之间进行交换。使用XML 技术，能够提供一个开放接口，隐含了现场总线通信协议的细节。因为该技术利用了一个开放的、即插即用的模型，它是可扩展的，允许方便地添加其他的现场总线协议。FDT/DTM 目前支持较流行的 HART，Profibus，Foundation fieldbus，及其他制造商定义的总线通信。它还可以很容易地支持其他的现场总线技术，比如像Modbus，DeviceNet等

FDT技术不需要特殊的现场设备适配器（比如说：估计或者硬件）因此能够普遍使用在每个带有通信接口的设备。设备支持的通讯协议和设备本身的固有属性完全映射到PC中FDT软件，只需要把DTM安装到FDT框架应用内即可，不需要更改，或者替换已安装的设备 。

如何使用FDT/DTM将Profibus DP现场总线设备集成

本文举例的主要是德国COMSOFT 公司通讯板卡DPPROFI II ：DF PROFI II接口板卡可用作DP主站或DP从站。除了标准的PROFIBUS DP/DPV1服务，该板卡还提供一个看门狗功能，含物理PROFIBUS线路断开，符合主站class 1冗余思想。他提供redundant OPC Server，以及FDT 1.2Communication DTM插件，
    

DP Profi II ComDTM可以测试在那些FDT的框架：

l  PactWARE of the PactWARE-group

l  Fieldcare of Endress & Hauser

l  FdtContainer of M&M Software

注意：我们不能保证在其他应用框架程序中可以正确运行。

l  ComDTM 操作在FDT-specification 1.2a.中

l  COMSOFT的ComDTM 只支持DP 2类主站的操作模式，即可以运行profibus DP V1的服务中。

安装comDTM,启动FDT

1、 插入 comDTM CD 至你计算机的 CD-ROM光驱中。

2、很多计算机几秒钟之后会自动安装在程序，如果没有安装的话，打开我的计算机图标，然后查找CD-ROM 驱动器。双击文件 "Setup.exe"。这个操作会启动安装向导。

3、可以从如下示意图中：看到PC与硬件之间的联系，
 

安装完之后：启动FDT程序，
 

在pacware 框架下面用：

l  通过右击：Add-Button添加，这个是最简单的方式，

l  因为只有合适的设备才会在列表中，

l  比如：profibuscommDTM 只有profibus 兼容DP 从站DTM 才会被选中。

值得注意的是：

l  FNL / DF PROFI I I 在一台电脑PC 上只能限定用8台

l  不能FNL 以及DF PROFI II同时使用在一个框架上

l  每个设备单独commDTM 必须要打开

l  为了激活这个COMMDTM ，必须要在框架汇中的项目窗口：COMM DTM 必须插在在Host PC符号下面：
 

这里用户必须选择comDTM 给硬件，取决于已经安装的设备列表中的硬件的类型：所以用户可以选择当前使用的硬件，

l  对于FNL 俩说，用户可以选择添加新的FNL或者更改已经存在的FNL 的属性，

l  “ping FNL “按键，连接IP 地址，可以被测试

l  "Select and close"按键，可以选择新的FNL 硬件，
 
 

通过comDTM进行数据交换

如果DP 从站DTM想要与他合适的DP 从站硬件进行数据交换的话，就需要连接comDTM,在一些框架应用程序通过设置DP 从站在线来完成。
 

现在DTM 可以通过FDT 来进行通讯，在参数下载或者数据上传，可以直接与硬件数据交换了，在这个应用中，comDTM就像是profibus 数据服务中与FDT 通讯一个翻译者一样。

如果错误出现在profibus通讯，他就会显示在用户的框架应用程序中，如果可以选择“profibus 错误将会被显示”的选项
 
 

在COMSOFT的 Communication-DTM发货清单中，有个单独的CONFIGURATOR测试软件，可以用来测试不在FDT框架的profibus网络，可以测试Profibus DPV0或者 DPV1任何Profibus 命令都可以测试，可以单独设置从站，但个案，这些通讯必须在COMSOFT的主站的通讯情况，总线的配置也必须是COMSOFT的主站。