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机器手再启动问题 点击：351 | 回复：5



小辉

    
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发表于：2016-08-16 09:09:57
楼主

我的是NX100的机器手，在自动运行中（机器手不在作业原点位置），在操作盘打了手动后，再打回自动就无法再启动了，是什么原因呢？

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思域001

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发表于：2016-08-16 09:14:13
1楼

查看一下传感器以及自动启动的条件

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小辉

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发表于：2016-08-16 09:16:06
2楼

就差了基板的启动点，只要打了手动那个X点就会消失了。

回复内容：

对： 思域001 查看一下传感器以及自动启动的条件 内容的回复！


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平常心心常平

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发表于：2016-08-16 13:39:39
3楼

你查下原因                   

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nangua0765

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发表于：2016-08-19 15:26:29
4楼

看PLC程序结构，只要机器人启动，就可以继续运行！

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nangua0765

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发表于：2016-08-19 15:27:46
5楼

主程序号没有变更的前提下

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