我所理解的在线写入功能就是程序在正常运行的时候,监控下修改程序后不用PLC停止运行,就能直接写入只修改的那一段,写入量小,速度就快,机器也不用重新复位启动什么的,对调试程序非常方便。
我用的是三菱和信捷,三菱Q系列支持SFC模式在线写入,FX系列的SFC模式下不支持在线写入,只能转换成梯形图格式的,其他程序语言我不会所以没试过。5U的也没玩过。
信捷XC系列的一定要PLC停止后才能写入,写入完成后再重新软件联机点击运行按钮或者PLC断电重启,非常麻烦。写入时间要是5K步的程序,串口速度调到115200也要十几秒,不方便,但是性价比高,老板喜欢。
听说松下的FPXH的新版本也支持,我也没用过,大家还有哪些用过的支持呢,我做非标自动化行业的,用习惯了SFC了。