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这么利用编码器算出液压马达的速度，然后再和另一个伺服进行联动配合，能实现吗 点击：669 | 回复：13



zl900124

    
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发表于：2016-07-28 14:28:43
楼主

最近公司了在改一台弯管机 之前送料和旋转都是人工手动。现在要求改成伺服自动，然而弯型轴是液压驱动，由于比较大，换成伺服成本较高。现在小弟遇到问题是，弯型轴和送料轴需要联动（弯的是钢管弯型的时送料轴不松管子需要跟随弯型）PLC用k120s，而却弯型轴只有编码器。不知道这么实现，请教各位大神

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发表于：2016-07-28 15:59:38
1楼

你们哪个公司，能否发些照片？？？

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zl900124

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发表于：2016-07-28 16:01:45
2楼


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对： 通讯网 你们哪个公司，能否发些照片？？？ 内容的回复！

发什么照片 设备的照片？


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发表于：2016-07-28 16:38:41
3楼

就是弯型轴给出角度信号，然后通过这个信号计算送料轴应该运动多少，是吧？？

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对： zl900124 回复内容：对： 通讯网  你们哪个公司，能否发些照片？... 内容的回复！


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CZ198841

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发表于：2016-07-28 16:47:21
4楼

楼主的描述估计只有你自己明白，要么就对弯管机设备比较了解的人明白，最好发图片，越详细越能帮助你解决问题

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李纯绪

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发表于：2016-07-28 16:49:09
5楼

编码器脉冲送PLC高速计数，查脉冲数，根据编码器脉冲数，成比例输出脉冲控制随动的轴。

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zl900124

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发表于：2016-07-28 17:03:04
6楼


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对： 通讯网 就是弯型轴给出角度信号，然后通过这个信号计算送料轴应该... 内容的回复！

谢谢你的回答 送料轴运动多少我知道 我想知道的是弯型的时候是液压驱动我并不知道它的速度 之前我做过一个用数控系统的弯管机 之前G代码是这样写的（弯型的时候）  G01      X23.5Y90.F5000  X是送料弯型时候的跟随值 Y是弯型角度 23.5是根据模具直径算出来的，意思就是X轴和Y轴 要在相同时间内完成动作  不知道用编码器这么实现

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zl900124

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发表于：2016-07-28 17:10:37
7楼


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对： 李纯绪 编码器脉冲送PLC高速计数，查脉冲数，根据编码器脉冲数... 内容的回复！

谢谢你的回复 我自己再琢磨琢磨

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发表于：2016-07-28 17:12:16
8楼

通过弯型轴的编码器送出来的信号，经过PLC计算以后，决定送料伺服应该送多少料，以多大的速度送料。。道理是这样，主要是细节方面的处理。。

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zl900124

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发表于：2016-07-28 17:27:24
9楼


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对： 通讯网 通过弯型轴的编码器送出来的信号，经过PLC计算以后，决... 内容的回复！

对 我怎么表达起来有点不太清楚  我自己先想想怎么实现

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发表于：2016-07-28 19:56:49
10楼

可以测速，测速要选择测速的方法，这里测速要求迅速，就不能用记脉冲法----比如一秒多少个脉冲。。。这样反应速度起码要延时1秒，要用两个脉冲间记录1ms的个数的方法来测速。。这样实时性较好，有了实际速度曲线了，就可以用来控制伺服了。。。。

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对： zl900124 回复内容：对： 通讯网  通过弯型轴的编码器送出来的信... 内容的回复！


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zl900124

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发表于：2016-07-29 11:16:24
11楼


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对： 通讯网 可以测速，测速要选择测速的方法，这里测速要求迅速，就不... 内容的回复！

1.如使用的话，你得有个不依赖主扫描周期的智能计数器，如SIEMENS的FM350或FM450，它不以你主程序的运行而独立计数（不管你是否访问它，它都不会丢掉编码器的脉冲）；
2.在程序里设定定时扫描的周期，如100ms，每隔该周期，去计数模块里读编码器的计数值，与上次的那个值相减，就能得出控制物体的速度，如下例：
编码器测量轮的圆周为400mm、编码器为1000ppr、用扫描周期100ms的功能块，计数不采用倍频，如计数器的读数差值为250p，则物体的运动速度为：400mm/1000ppr*(60*1000/100ms)*250p/1000=60m/；
是不是可以这么解释呢  百度上找的
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发表于：2016-07-29 18:33:24
12楼

我说的是，比如编码器A相脉冲，每两个A脉冲之间计时，弯管嘛，不是电机运行，电机运行每分钟几千转，弯管一分钟一圈都算快的。。

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发表于：2016-09-10 19:30:29
13楼

LSplc和编码器一起，比较好用

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