台达特殊寄存器疑问-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-07-13 15:19:39

楼主

AH20MC-5A运动模块的特殊寄存器SR1072，当Bit 0-3 数值为2 时表示下达伺服启动，当Bit 0-3 数值为1 时表示下达伺服关闭。

数值为2是什么意思啊？怎么设置啊？求指点，万分感谢

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发表于：2016-07-13 16:44:23

1楼

应该是读取回来的数值吧

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发表于：2016-07-13 16:52:02

2楼

回复内容：

对：马西应该是读取回来的数值吧内容的回复！

BIT0~3四个位，怎么用2表示

啊

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发表于：2016-07-13 17:05:36

3楼

回复内容：

对：马西应该是读取回来的数值吧内容的回复！

伺服的连线状态为Servo OFF 状态下，可对此伺服做启动与关闭的动作。动作流程如下：

1. 由SR1072（SR1172，SR1272…）的Bit 0-3 数值为1 时表示下达伺服关闭，Bit 0-3 数

值为2 时表示下达伺服启动。

2. 下达命令完成后可利用SR1073（SR1173，SR1273…）的Bit0-3 来确认该伺服已经为

启动状态。

SR1072下达命令，SR1073才是读取用的

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