如何用51单片机控制伺服电机 点击:6473 | 回复:7



CTTTTTTT

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:23
  • 注册:2016年7月11日
发表于:2016-07-11 13:30:07
楼主


就是左边黑色的线四个端口用单片机对接,因为第一次接触,求指教这个程序要写。




zhyi0214

  • 精华:6帖
  • 求助:15帖
  • 帖子:952帖 | 3159回
  • 年度积分:3389
  • 历史总积分:23606
  • 注册:2014年8月14日
发表于:2016-07-11 17:10:02
1楼

单片机控制伺服的程序我不知道怎么做,但时伺服的外围接线(位置模式)无非就几个信号,脉冲,方向,使能,电源正负极,附加的有报警,报警清楚,正反转极限等,其他根据自身需要

CZ198841

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:622帖 | 8531回
  • 年度积分:91
  • 历史总积分:332562
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2016-07-11 20:33:03
2楼

回复内容:

对:zhyi0214 单片机控制伺服的程序我不知道怎么做,但时伺服的外围接线(位置模式)无非就几个信号,脉冲,方向,使能,电源正负极,附加的有报警,报警清楚,正反转极限等,其他根据自身需要     内容的回复:

单片机控制伺服的程序应该蛮难的

CTTTTTTT

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:23
  • 注册:2016年7月11日
发表于:2016-07-11 20:40:25
3楼


回复内容:

对: zhyi0214 单片机控制伺服的程序我不知道怎么做,但时伺服的外围接线... 内容的回复!

首先我想让它先动起来,我们已经测得5,7脚应该是使能端 因为接上后  伺服电机抱死转不动 而且有声音,然后1脚应该是脉冲信号,6脚按正向转动有高电平,反向转动有低电平,6脚就是方向。不知道我分析的对不对,现在对这个程序有点模糊不知道要怎么写。

szj天天向上

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 134回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2011年10月20日
发表于:2016-07-13 14:52:27
4楼

应该是PWM发脉冲

CTTTTTTT

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:23
  • 注册:2016年7月11日
发表于:2016-07-15 11:26:55
5楼


回复内容:

对: szj天天向上 应该是PWM发脉冲 内容的回复!

我QQ1209920327,能加一下好友,请教一下么?

纵横军团-棋影

  • [版主]
  • 精华:5帖
  • 求助:21帖
  • 帖子:728帖 | 5626回
  • 年度积分:78
  • 历史总积分:82244
  • 注册:2004年5月28日
发表于:2016-08-03 23:07:16
6楼

有好几种方式:

1、PWM方式

2、模拟量方式

3、通信方式

有需要可以联系我QQ149034219

场子

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 284回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:179
  • 注册:2015年1月01日
发表于:2016-11-08 03:33:33
7楼

对玩过几年单片机的应该不难,


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师