串级PID如何编程和调节?? 点击:267 | 回复:1



王阿喵

    
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发表于:2016-06-29 16:52:08
楼主


设备为两级活塞式压缩机,控制方式为强制打开进气阀,调节压缩过程中进气阀的打开和关闭时间,使一部分气体通过进口排到进气管中,然后再关闭,可以使多余部分气体未经压缩而重新返回到进气总管,循环周期里只压缩了需要压缩的气量,这样来调节出口压力。

一级和二级在一根曲轴上,二级和一级出口压力要求接近为1.3:1,以减少曲轴的径向力,比如设定一级出口为1Mpa,2级则为1.3Mpa,

目前能采集的过程量为一级进口压力、一级出口压力(一级出口压力与二级进口压力相同) 、二级出口压力 ,输出有两个,为一级和二级进气阀在压缩过程中排气阀关闭的时间占压缩总时间的百分比(0-100%)

楼主目前想的几种方案:

  1. 用两级单独的PID,一级SV和二级SV成比例,单独设置

  2. 以一级为主,把一级出口压力的PV值乘以1.3作为二级的SV值

  3. 以二级为主,把二级出口压力的PV值除于1.3作为一级的SV值


到底是哪种是对的呢??还是都不对?



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王阿喵

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发表于:2016-06-30 20:10:50
1楼

听一个高手说是串级,试试


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