现在有一个任务要求,在一个称重系统中,西门子200控制伺服,开始时伺服在高处,当加料时,伺服也慢慢往下降,过程中,当暂时没料,伺服就停在哪里不走,有料后继续往下走,直到份量达到,停止加料,伺服也正好走到位。下次加料,启动后,伺服上升继续之前的动作。个人认为是伺服走的距离与重量进行了比较,打个比方即一百克对应了1厘米。两个数据实时比较,满足条件,伺服动,不满足,伺服停。不知道我的认为对不对,请大家帮我解答下,还有就是,伺服用什么控制好呢,速度还是位置,还有就是加料过程中料时有时无,伺服启停频繁会影响使用寿命吗。希望和大家交流下。