11.1以电机最高转速为目的的设置

　伺服电机旋转时，速度表现重于精度表现时候，希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。建议采用下列方法设置

　　1)条件以及要求，

　　假设欲设置的伺服电机旋转速度为3000R/min，编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev

　　2)计算说明

　　相对于3000R/min转速脉冲频率为8192×3000/60=409 600HZ=409.6KHZ

　　当控制器脉冲输出最高只能为100kHZ 时，先将电子齿轮比的分子部分CMX和分母部分CDV均设置为1，再将由控制器JOG旋转送出10KHZ脉冲，作为最高转速1/10的脉冲频率，此时伺服电机速度为

　　(10/409.6)×3000≈73R/min

　　如果未计算转速，可以直接监视驱动器转速值，也应为73R/min.

　　3)设置方法

　　10KHZ脉冲希望转速应为3000/min,但是实际为73r/min.为修正实际转速到300r/min.必须修改电子齿轮比。

　　73×CMZ/CDV=300(R/MIN)

　　因此，CMX 分子可设置为300，CDV 分母可以设置为73.

　　控制器的脉冲输出频率为100KHZs 时的转速为

　　3000×[﹙300/73﹚×100000] /409600=3009R/MIN

　　本实例中忽略了所有的结构条件，而实际应用中必须考虑传动部分的分辨率，如果忽略分变率最终导致产品无法使用。

21.2以机械机构分辨率为目的的电子齿轮比的设置，

　　伺服电机普遍应用于加工控制及操作中，此时加工精度要求应优先于速度给进。当精度达到后在考虑速度问题。因此电子齿轮比的设置必须优先考虑控制器的输出脉冲不可以任意放大，因输出脉冲频率将影响分辨率。建议优先考虑进行电子齿轮比的设置。

　　1)t条件及要求

　　假设欲设置的伺服电机额定转速为3000R/MIN 编码器每圈脉冲为8192pulse /rev ;控制器脉冲输出最高频率为100KHZ;伺服电机链接减速机构，输入脉冲：输出脉冲=M：N=3;减速机构输出轴链接机构导程为10mm的滚珠丝，如下图

　　2)计算说明

　　伺服电机经减速机构驱动工作台的分辨率为

　　﹙10/8192﹚×﹙1/3﹚≈0.0004069(mm/pulse)=0.4069μm/pulse

　　丝杠每转一圈的脉冲数为

　　10/0.0004069≈24576(pulse/rev)

　　若希望控制器的输出分变率为1μm/pulse,则丝杠每转一圈的脉冲数变为10/0.001=10000pulse/rev

　　10000×﹙CMX/CMD)=24576pulse/rev

　　控制器送出脉冲 伺服接受脉冲

　　因此CMX分子可以设置为24576 ，CDV 分母可以设置为10000，以此类推算出伺服电机最高转速为

　　﹙100000×24576×60﹚/﹙8192×10000﹚=1800r/min

　　1800r/min<3000r/min .故电机旋转速度无法达到3000r/min,但是伺服电机的分辨率将达到预期效果。