Zhu_Run
今天翻看信捷手册,突然注意到这么一句话,有点蒙了,回原点方向不是默认的吗,怎么还和上一条脉冲指令有关系,这样不就乱套了吗,这个还真没注意过啊,难道回原点是还要控制一下方向
乐趣多
很简单啊,每次脉冲停止的时候rst一下方向就可以了
上签
多谢分享
Xm
我用过的信捷xc系列是需要回原前置位或复位方向端子 如果程序的方向端子保持前状不动作的话 “它会记录上一次的方向”所以回原是需要看当前位置判断结来写
xd系列的话他有脉冲各项设置的菜单页 相较于xc便捷很多 可以设置默认的回原方式
"gk2017" 的回复,发表在13楼 对内容: 【我现在也都不用这个回原点指令,发送脉冲指令,碰到原点信号后,直接STOP那个脉冲点(如Y0),然后用M8170的下降沿DMOV K0 D8170,就好了...】进行回复:
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你可以看看xd说明手册里写的 stop是不能保证位置的准确性 如果精度要求高的话位置偏差很大 不建议你使用stop的方式
请叫我王老湿
其实回原点可以自己写,不好用就自己根据运动指令自己搞