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本人新手，遇到设备要用伺服，程序问题求解 点击：1056 | 回复：10



大城小熊

    
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发表于：2016-05-07 09:24:33
楼主

今天接到一个用伺服的设备，要求用伺服送料，设定长度后要精准到位，之后再冲孔，本人之前没用过伺服，现在要写PLC程序，用到的PLC是信捷的，查看指令后发现只有那些PLSY，PLSR等，伺服是内置编码器的，那如果我要他在设定的长度停，是不是要算出一脉冲走多少距离之后就发多少脉冲，还是有更好办法？？求解

还是可以像变频器加编码器那样加个高速计数器算脉冲？


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398690129

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发表于：2016-05-07 09:40:03
1楼

这个我也不懂 。感觉还是看手册比较靠谱

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Zhu_Run

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发表于：2016-05-07 09:53:03
2楼

通过长度计算出脉冲数，使用相对或绝对定位。不需要加编码器。

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大城小熊

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发表于：2016-05-07 10:13:51
3楼


回复内容：

对： Zhu_Run 通过长度计算出脉冲数，使用相对或绝对定位。不需要加编码器。 内容的回复！

伺服电机不是自带编码器的吗？

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大城小熊

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发表于：2016-05-07 10:17:09
4楼


回复内容：

对： Zhu_Run 通过长度计算出脉冲数，使用相对或绝对定位。不需要加编码器。 内容的回复！

绝对位置？是这个吗？

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可可君是酱子

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发表于：2016-05-07 10:21:02
5楼

加一个系统自带的脉冲比如100ms的脉冲，后面加数计数器，在加一个启动停止的按钮，

之后按下启动按钮从开始到指定位置停下，查看计数器的数字就可以准确得到需要的脉冲数。用相对值，是指到原点的相对距离，我以前用三菱的伺服电机是这样的。你要用脉冲就自己测下就好了

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大城小熊

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发表于：2016-05-07 10:27:24
6楼


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对： 可可君是酱子 加一个系统自带的脉冲比如100ms的脉冲，后面加数计数... 内容的回复！

如果我要走一米之后就停，要很准确啊，你那样的话测出的是走那段距离的脉冲，但是确认不了走1米的脉冲到底是多少啊

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可可君是酱子

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发表于：2016-05-07 12:05:52
7楼

脉冲是输出啊，你用计时器来做脉冲信号，多少时间一个脉冲都可以自己设置，计时器的输出一个直接给输出，一个给计数器，这样就知道走这段距离需要多少个脉冲，启动停止自己用按钮或者直接在程序中做，在线模拟，强制来控制启动停止也可以省的接线

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大城小熊

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发表于：2016-05-07 15:35:23
8楼


回复内容：

对： 可可君是酱子 脉冲是输出啊，你用计时器来做脉冲信号，多少时间一个脉冲... 内容的回复！

下午想过了，我现在的伺服主要是拿来送料的，但用电机内部的编码器只能检测电机是不是转了这么多圈，实际上送的料走了多少是不确定的（有打滑等情况发生），现在想到是的加多一个外置的编码轮，有其他省成本的做法吗？

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liujie381080149

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发表于：2016-05-10 11:46:25
9楼

帮你顶上去，666666666664454444444444444

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dn3302

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10楼

                       

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