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发表于：2016-05-01 07:53:05

楼主

Y0为送料气缸，Y1为夹紧气缸，Y2为攻丝气缸，Y3为电机正转，Y4为电机反转，X1，X1为Y0原位到位磁性开关，X3,X4为Y1原位到位磁性开关，X5，X6为电机正反转磁性开关。X0为自动手动旋钮开关，工艺流程，x0自动启动，送料，正转，夹紧，送料气缸退回，攻丝0.5秒，反转，正转停止夹紧退回，单动作完成，重复循环，工艺要求，X0启动以后关掉要让动作完成以后才停止，过程中当正转时接触不到反转时也要停止，关掉X0在启动。急求，谢谢各位大侠了。

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