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今天客户报机器人异常无法复位工作，检修发现如下： 点击：745 | 回复：9



乖乖小笨熊

    
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发表于：2016-04-26 21:49:12
楼主

今天客户报机器人异常无法复位工作，检修发现如下：

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-04-26 21:53:27
1楼

因为发现柜内所有伺服驱动器全部报警，但是手头没有该品牌伺服驱动器资料

检修进入困境。疯狂打电话咨询、查找资料ing.......

最后，仔细看报警显示，发现有3个显示“AL**BT”，想当然认为：应该是电池报警，电池电压不足ing，于是拆开检查..........

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-04-26 21:58:11
2楼

检修结果实在令我大吃100惊：编码器数据保持锂电池组居然全部断裂，导致电源中断，呜呼ing.....

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flylovemore－－王者之师

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发表于：2016-04-27 08:23:21
3楼

这个贴不错，学习了！！！！！！！！！！！！！！！

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sdzhibohui

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发表于：2016-04-27 09:08:04
4楼

实战案例啊  学习了             

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-04-27 22:15:47
5楼

问题：这个属于非典型故障，所以贴出来

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第五纪冰川

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发表于：2016-04-28 17:46:28
6楼

是运输时造成的吗？                       

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-04-29 09:33:04
7楼

引用 第五纪冰川 的回复内容： 是运输时造成的吗？                  ...

不是，是机器人安装在压铸机上，压铸机合模每次都会有震动，1250T合模力

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jilingr888

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发表于：2016-06-16 16:28:02
8楼

老行家的经验分享，值得推荐！

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tanman518

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发表于：2017-02-14 21:46:51
9楼

非常值得学习，实践经验非常宝贵。

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