欧姆龙PLC在日系品牌中算是与三菱编程区别比较大的一款PLC，编程界面可以方便的结构化和模块化，对于编程人员实现结构化编程非常方便，在性能方面也是很稳定的，我曾经用来控制4轴伺服，用于汽车焊接现场，PLC几乎未出现过故障。欧姆龙CP1H-Y系列，很适合用来做小型定位控制，优于三菱FX3U(3轴,S7200，226，2轴）初学者在使用PLC来控制伺服的时候，一定会遇到各种各样的问题，反正电机就是转动不起来，下面我从几个方面来谈谈我遇到的问题，以及如何处理的。

    硬件平台 CP1H  台达伺服电机

我们将PLC和驱动器连接完毕之后，就可以下载简单的程序进行验证了。

验证硬件问题的话，程序竟可能做的简单，就写一条点动程序，用SPED，有的初学者可能没有注意到一个问题，就是系统的极限信号没有接通（系统默认A540.08...是常闭）需要接通这个特殊继电器，PLC 才能发出脉冲信号，否则不能发出脉冲，判断是否有脉冲信号发出，看脉冲口对应的指示灯是否在闪烁，其实还有好多要写，就是没有耐心，下次吧