现在用FPWIN PRO7.122给FP-XHC60T编程, 其中用到数据表定位模式.
由于需要读取轴的当前位置,故使用F384指令, 但是PLC一运行到该指令处即报错误,代码45.
我在PLC程序内对应的程序为
AxisNO := 0;
F384_Positioning_ReadData(s1_Channel := AxisNO, s1_Area := SYS_POSITIONING_AREA_AXIS_INFORMATION, s2_Offset := 16#30+10*AxisNO, n_Number := 4, d_Start => 轴0执行表号);
其中AxisNO为INT变量,内部变量; "轴0执行表号"为全局变量,INT型,对应的地址为DT30.
无论我怎么改, 将以上一些变量用常数和绝对地址去替换, 还是一样的报警! 问松下的工程师,说是S2_Offset处是用16进制, 我改成16进制也一样报警!
有使用过类似案例的朋友么? 谢谢!
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