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zhaosheng998

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发表于：2016-04-13 12:44:43

楼主

三菱PLC控制伺服电机，伺服正常自动运行时，按下暂停按钮伺服电机立刻停止，松掉暂停后，伺服电机还按原来的方向跑完剩下的脉冲，怎样编写程序可以实现这样的控制？

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yjh0706

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发表于：2016-04-13 18:05:32

1楼

能没有可能采用关断延时实现这一功能，暂停时，触发关断延时保持原来的命令，取消时，运行命令没有停止，继续执行。

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zhouyongguo

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发表于：2016-04-13 20:13:30

2楼

伺服是机器人的方向，控制

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-04-13 22:29:25

3楼

三菱的伺服指令前端驱动信号中断电机就会停止，至于说位置记忆，建议你用绝对值定位，这样你暂停就中断定位指令前端信号，重新运行就再驱动即可

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阿军仔

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发表于：2016-04-13 22:45:29

4楼

有特殊存储器是用来保存Y0已发脉冲，做个运算就可以实现了

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Zhu_Run

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发表于：2016-04-14 10:48:40

5楼

引用乖乖小笨熊的回复内容：三菱的伺服指令前端驱动信号中断电机就会停止，至于说位置...

我也是这么做

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努力学者

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发表于：2016-04-22 22:46:49

6楼

不知道啊这个很感兴趣，我也不会，看看

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