LED初始显示“r 0”状态下,
⑴第一步按“S”键进入监视模式,显示“d01.SPd”等监视类别;
⑵第二步按“M”键三下切换到辅助功能模式,显示“AF_ACL”;
⑶第三步然后按六下“▲”,或者按两下“▼”键,就显示参数初始化选项“AF_ini”。
⑷第四步,按“S”键进入参数初始化的执行界面,显示“ini -”
在参数初始化执行界面下(显示“ini -”),持续按住“▲”约5秒,显示右边的“-”一步一步往左走,走到尽头显示“StArt.”,然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。若有错误发生,或者发生部分错误时,参数的初始化状态“StArt.”就会直接跳到“Error”显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。