绝对定位D8140没有.......?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

绝对定位D8140没有.......? 点击：428 | 回复：2

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发表于：2016-04-07 21:03:14

楼主

用绝对定位DRVA，控制小车走阵列路径：12点（横向）X5点（纵向）。即小车在首行横向走完12个点，(每两个点间距为1300个脉冲),然后回到第二行首位并走完12个点(每行间距3500个脉冲），再回到第三行首位.........一直走完第五行，为一次。接下来原点回归，接下来做第二次.......。但是在做第二次运行时，只走完三分之一路程就不继续运行了，再原点回归也没用，请问大家问题出在哪里？谢谢！

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