编程思路与原动作相同。

自动：是前进还是后退，由台面限位决定循环，前进后退按钮，可以前进或后退启动。设台面在返回结束前进开始位：按下前进启动--台面慢速前进刀具进入切削位，刀位进刀--碰前进全速限位全速前进（同是返回减速限位）--碰前进减速限位（同是返回全速限位）前进减速--碰前进结束刀具抬刀、反向开始限位，低速返回--碰返回全速限位（同是前进减速限位）全速返回--碰返回减速限位（同是前进全速限位）返回减速--碰返回结束、前进开始限位--往复循环--停止按下，台面停止移动刀具抬刀。

手动：慢速前进、刀具进入切削位但不进刀，除非台面位置在返回结束、前进开始位。慢速后退返回。

台面循环的全部过程！另两端设置前进与后退终端限位不使台面跑出此两个限位外，停止后但可以相反方向手动慢速移动。

限位的形式：全部使用挡块撞击滚轮式双位不自动返回限位开关。不要选择接近开关，它是不适合的且不安全。