ABB此故障如何处理? 点击:1046 | 回复:14



漫天非雪

    
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发表于:2016-03-17 08:53:57
楼主

各位前辈们,

公司有台较老的ABB,放置较久目前想重新驱动,但是应为之前换过硬盘,ABB和电脑一直无法连接,是否需要重装驱动或是其他?

示教器上出现错误代码如下,查过代码解释,但不是很理解,求教如何解决。

不胜感激~

 




quguifu

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发表于:2016-04-01 21:48:56
1楼

回原点啊,更新转速计数器,电池估计没电了也要换了

CZ_Robot

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发表于:2016-04-06 21:56:11
2楼

重新做下原点就好了。

lizhihua612

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发表于:2016-05-02 14:52:36
3楼

重新定义6个轴的位置,将6个轴手动收到位置,每个轴上都有个刻度,注意一定要走到刻度,不然定义错误了,你的机器人可能无法手动走了(此时需要松开电机抱闸)

此故障应该是电池没电了

lizhihua612

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发表于:2016-05-02 14:54:26
4楼

你的操作手柄按左边,最上面一个按键,查看屏幕右边

X,Y,Z如果没数值就说明你的原点位置丢了

下面的q1,q2,q3,q4有数值

frankxu_26

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发表于:2016-06-13 16:40:01
5楼

重新校正一下就行了,电路板如果发生坏了。可以找我帮你维修。我们可以对电路板进行芯片级维修,紧急调试,机器人程序 和PLC 包验货服务

熊熊548

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发表于:2017-07-27 11:04:01
6楼

学习了,                                          

域外来风

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发表于:2018-07-26 16:44:07
7楼

2001年的机器还真的好老

小 猛

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发表于:2018-08-25 09:41:12
8楼

好东西啊,就是没有积分

卡卡西我i的

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发表于:2018-12-12 18:47:31
9楼

没积分留。新手路过,层粉

周显良

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发表于:2018-12-29 15:44:20
10楼

把机器人控制柜数据写到SMB板或者将SMB板数据写到控制柜再重校原点就好

USB_KEY

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发表于:2020-09-30 18:49:23
11楼

好东西,加油啊

USB_KEY

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发表于:2020-10-10 11:35:33
12楼

谢谢分享,就是下载不了。大家是怎么下载的?

USB_KEY

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发表于:2020-11-06 14:59:29
13楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知习了,很好的资料,谢识

USB_KEY

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发表于:2020-11-17 14:09:09
14楼

谢谢分享,积分不够


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