大多数PLC里的主控芯片就是MCU单片机。

PLC的优势在于可以使用梯形图进行二次开发，首先你要明确一点：PLC是给电气工程师使用的。电气工程师不是电子工程师，他们的工作不是单单考虑你这个MCU如何驱动继电器来控制机床的。甚至有的电气工程师都不会C语言、汇编语言之类的MCU开发语言（你让人家怎么玩？），几年前在21ic上有个家伙说要开发新的PLC，用C语言来代替梯形图，结果他在论坛上蹦跶一两个月后销声匿迹了。

其次PLC的优势在于稳定性强，你可能觉得iPhone的APP突然闪退一下没啥问题，重新打开一下就行了，实在不行就重启。但工业现场的设备不行，死机一秒有可能是一条人命……

所以你想用MCU、继电器、光耦做PLC可以，但不经过严格规划设计、调试测试、各种抗扰试验认证的，顶多称为继电器控制器，而不是真正能用于工业现场的PLC。一般的工业现场设备，开发设计完成后，认证测试通过后，就不会再修改，以后的量产都是照着认证测试的那套电路、底层程序来生产，修改任意一行芯片驱动代码都需要重新认证。