电动机除了上述电动状态外,在下述情况运行时,则属于电动机的制动状态。在负载转矩为位能转矩的机械设备中(例如起重机下放重物时,运输工具在下坡运行时),使设备保持一定的运行速度;在机械设备需要减速或停止时,电动机能实现减速和停止的情况下,电动机的运行属于制动状态。
三相异步电动机的制动方法有下列两类:机械制动和电气制动。机械制动是利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。它的结构有好几种形式,应用较普遍的是电磁抱闸,它主要用于起重机械上吊重物时,使重物迅速而又准确地停留在某一位置上。
电气制动是使异步电动机所产生的电磁转矩和电动机的旋转方向相反。电气制动通常可分为能耗制动.反接制动和回馈制动(再生制动)等3类。
1.能耗制动
方法:将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后,立即接到直流电源上,如图所示,用断开QS,闭合SA2来实现
当定子绕组通入直流电源时,在电动机中将产生一个恒定磁场。转子因机械惯性继续旋转时,转子导体切割恒定磁场,在转子绕组中产生感应电动势和电流,转子电流和恒定磁场作用产生电磁转矩,根据右手定则可以判电磁转矩的方向与转子转动的方向相反,为制动转矩。在制动转矩作用下,转子转速迅速下降,当n=0时,T=0,制动过程结束。这种方法是将转子的图 能耗制动机械特性
动能转变为电能,消耗在转子回路的电阻上,所以称能耗制动。如图所示,电动机正向运行时工作在固有机械特性曲线1的a点上。定子绕组改接直流电源后,因电磁转矩与转速反向,因而能耗制动时机械特性位于第二象限,如曲线
2。电动机运行点也移至b点,并从b点顺曲线2减速到O点。
对于采用能耗制动的异步电动机,既要求有较大的制动转矩,又要求定.转子回路中电流不能太大使绕组过热。根据经验,能耗制动时对于笼型异步电动机取直流励磁电流为(4~5)I0,对于绕线转子异步电动机取(2~3)I0,制动所串电阻r=(0.2~0.4)能耗制动的优点是制动力强,制动较平稳。缺点是需要一套专门的直流电源供制动用
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