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伺服电机闭环反馈，求指导! 点击：145 | 回复：0



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发表于：2016-02-29 15:34:31
楼主

最近在做伺服电机闭环反馈实验，用PID控制算法，输入采取正弦信号，然后测输出信号。得到输入与输出的波形如下图。黄色为输入，蓝色为输出。

波形中，在电机正反转的时候没有跟上，误差有点大，就是上图的蓝色与黄色没有重合的地方。调试了很久，不知道怎么处理好，希望大神们能帮助一下我，谢谢！

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