安全联锁系统的发展

1、继电器联锁系统，不是故障－安全系统，存在触点粘连的可能性。故障－励磁、故障－非励磁两种模式。对于联锁系统失电，将导致故障－励磁系统危险失效，故障－非励磁系统安全失效。
2、PLC联锁系统，逻辑修改方便，适合实现复杂逻辑功能，体积较继电器联锁系统大为减少。问题是，没有经过安全认证的PLC系统其可靠性和可用性指标是没有保证的。
3、ESD系统阶段，90年代出现的概念，按照安全独立原则要求，在保持PLC系统灵活性的基础上可靠性有较大提高。
4、SIS系统阶段，除对安全控制系统提出SIL等级要求外，也对检测仪表和执行机构提出了安全认证的要求。出现了安全仪表系统生命周期的概念，对已安装的系统要求进行V&V（验证与确认）工作，这两个要求与软件工程中的思想是一致的。
SIS系统的概念及构成

SIS是一种经专门机构认证、具有一定安全度等级，用于降低生产过程风险的安全保护系统。它不仅能响应生产过程因超出安全极限而带来的危险，而且能检测和处理自身的故障，从而按预定的条件或程序使生产过程处于安全状态，以确保人员、设备及工厂周边环境的安全。
SIS由检测单元（如各类开关、变送器等）、控制单元和执行单元（如电磁阀、电动门等）组成，其核心部分是控制单元。从ESD 的发展过程看，其控制单元部分经历了电气继电器（Electrical）、电子固态电路（Electronic）和可编程电子系统 （Programmable Electronic System），即E/E/PES三个阶段。
IEC61508应用在安全相关系统上，安全相关系统包括安全控制系统与安全防护系统，同时还包括关键控制系统。
如果一个系统的功能失效可能导致无法接受的人身财产损失，这个系统就应该采用IEC61508及相应领域的功能安全标准进行保护。例如在石化行业，关键控制系统、紧急停车系统、火气系统都必须执行IEC61508和该领域标准IEC61511。