直流电动机的调速方式常见有三种，各自的特点及适用范围说明如下，供选用时参考。

   (1)调节电枢端电压的调速。直流电动机采用调节电枢端电压的调速方法的线路及特性曲线。这种调速有较大的范围，有较好的低速稳定性；通常是采用保持磁通Φ不变，功率随电压的下降而下降来调速的。适用于励磁方式为他励的电动机；也同样适用于额定转速下的恒转矩调速。

   (2)调节励磁电流的调速。直流电动机采用调节励磁电流的调速方法电路及特性曲线。这种调速时，转速的上升使换相困难，电枢产生去磁作用使电动机运行稳定性差。多采用保持端电压U不变，在磁场回路中串可变电阻减小磁场电流和Φ时，可使转速n上升来实现调速的。由于电枢电流Ia不变，U不变，故功率P不变。适用于额定转速以上的调速，恒功率的调速。

    (3)调节电枢回路电阻的调速。直流电动机采用调节电枢回路电阻的调速方法的电路及特性曲线。这种调速的特点是：电机机械特性软；当保持U不变、Φ不变时，转速会随回路电阻r的增加而降低；当电枢电流Ia不变时，可作恒转矩调速，但低速时，输出功率随n的降低而减小，而输入功率不变，因此效率低、不经济。仅适用于额定转速以下．不需要经常调速，且机械特性要求较软的调速。