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发表于：2016-01-13 08:55:29

楼主

要通过机械臂夹取柜子里的物品，最小的尺寸为直径10mm，长50mm圆柱状，大的为牛奶袋大小，柜子里有很多盒子，每个盒子里是同一种物品，盒子位置事先确定，想要实现精准夹取，视觉识别物体轮框夹取是否可行？或者是否需要事先存储各个物品的特征，然后视觉识别并进行对比？谢谢大神指点。

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huihuiyang1

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发表于：2018-01-09 14:37:29

1楼

技术无止尽，继续学习中。

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晨曦521

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发表于：2018-01-10 10:42:22

2楼

我来混个脸熟，学习一下

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爱在左手边

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发表于：2018-02-27 16:54:28

3楼

技术无止尽，继续学习中

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cron

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4楼

学习中，关注

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Danny锴

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发表于：2018-03-14 22:26:04

5楼

如果是需要分类识别的，那是要用特征匹配的，如果不需要分类，仅需要找到每个产品的中心，那用找斑点Blob的工具就行了

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Danny锴

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发表于：2018-03-14 23:32:51

6楼

或者可以加我QQ私聊一下，413763225

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求知若渴33

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发表于：2018-03-15 08:50:22

7楼

如果能放个照片出来更好，如果特征都是一样，只要找到产品的中心点就可以了，如果用halcon写，这个用bolb三兄弟就可以。若产品会粘连在一起，可以用腐蚀的做法，分割开来。

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