lanfeng3101
帧头 数据长度 地址码 指令类型 CRC
上面这个是在232中定义的一帧数据,比如我可以发送
0xAA 0x55 0x00 0x04 0x01 0x01 0xXX 0xXX
如果改为CAN通信,不知道这个帧头AA+55和后面的CRC校验还需要不?另外用CAN怎么发送这组数据?