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跪求PID中积分项问题困扰 点击：262 | 回复：1



内羊尔

    
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发表于：2016-01-08 15:53:24
楼主

PID应用于比例阀位置控制系统，采用S7-1200中的位置式PID.一直没想明白积分项到底怎么工作的，请各位指点

        我对积分项的理解是这样的：积分项一直在累积误差，而且越积越大。

    如果是速度系统，我理解为：误差为0时，比例与微分不作用，靠之前积分项的累加值，保证阀口的开度。但对于位置控制，当油缸到达位置，需要关闭阀口时，此时PID应该没有输出，但之前累加的积分项还在啊。。。到底该怎么理解此处的积分项？？跪求指点啊



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内羊尔

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发表于：2016-01-08 16:03:51
1楼

不要沉啊，不要沉，自己顶

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