编码器插头拔后再插上原点会不会变？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

编码器插头拔后再插上原点会不会变？点击：3912 | 回复：21

ypdave

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发表于：2016-01-06 22:23:51

楼主

如果将控制柜接到S轴底座上的编码器插头拔了之后再插上，机器人原点会不会丢？脉冲值会不会发生变化？如果发生变化该怎么恢复呢？

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李东泽

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发表于：2016-01-07 08:05:02

1楼

一般不会变化，因为一般都是内部记忆功能，但是也不能间隔时间太长，但是和你的品牌有关系，还有就是和你在什么情况下有关系

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-01-07 11:15:23

2楼

机器人本体有电池保持编码器数据，在电池放电完成之前，不管你插头拔掉还是插上N次或者N天或者N月都无所谓！

但是电池单独给编码器供电时间好像是3个月还是6个月就忘记了，因为编码器自身耗电不小，如果连接机器人控制柜上电的话，电池寿命好像是5年还是10年......

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sq1540716250

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发表于：2016-01-07 14:27:46

3楼

这种一般不会有变化········

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平常心心常平

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发表于：2016-01-07 18:22:17

4楼

引用 sq1540716250 的回复内容：这种一般不会有变化········

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ypdave

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发表于：2016-01-10 19:48:00

5楼

回复内容：

对：乖乖小笨熊机器人本体有电池保持编码器数据，在电池放电完成之前，不... 内容的回复！

谢谢啦！

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wwwsure

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发表于：2016-01-11 10:42:55

6楼

在“应用程序visioncalibration”机器人，将在中心点上帧的序列，然后在四点校准

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为将来而努力

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发表于：2016-01-12 21:50:29

7楼

不会变化

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麦可迪

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发表于：2016-01-17 13:23:53

8楼

上电情况安川机器人拔掉编码器先后后丢失该轴原点，需重新校正，断电情况下不会

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alex石头

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发表于：2016-01-21 11:28:14

9楼

安川机器人不错哈哈

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发表于：2016-02-18 22:21:09

10楼

内部有电池记忆的，不回变化

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taotaojun

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发表于：2016-03-24 00:00:19

11楼

回复内容：

对：麦可迪上电情况安川机器人拔掉编码器先后后丢失该轴原点，需重新... 内容的回复！

断电的时候出现原点丢失可以利用机器人电源断开时的脉冲值准确校正原点

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taotaojun

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发表于：2016-03-24 08:47:44

12楼

只要你不更换机器人轴的电机和编码器，即使原点丢失了，都可以通过计算的方法准确的校正原点。

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SECONA

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发表于：2016-03-25 11:46:27

13楼

現今機械手的控制都是採總線控制也就是用絕對式的編碼器不管是用歐洲或日本做法斷電後再開位置都保存

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Xiao_Knife

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发表于：2016-04-02 12:05:45

14楼

这个你可以直接将s轴开到绝对原点处再拔，即使丢了，上电再确认一下就好。另外短时间内，不带电插拔一般不会丢失，如果怕有问题就参照上面说的操作！

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intel4000

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发表于：2017-12-07 11:23:28

15楼

原來有電池保護，感謝大家回復長知識！

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猫大人

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发表于：2017-12-18 11:32:41

16楼

内部有电池记忆的，不回变化!!

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飞鱼F

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发表于：2018-01-01 21:19:08

17楼

楼主好人非常感谢呀

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wang646459371

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18楼


一般不会变化，因为一般都是内部记忆功能，但是也不能间隔时间太长，但是和你的品牌有关系，还有就是和你在什么情况下有关系

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tcyj913

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发表于：2018-03-14 14:37:45

19楼

开始学习安川机器人。。。

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philippe11

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发表于：2021-08-23 23:15:49

20楼

学习了，非常感谢

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