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FX-3UC 系列PLC 位置控制 点击：413 | 回复：4



王小帅

    
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发表于：2016-01-04 20:53:48
楼主

实现伺服电机的定位控制，使用的TBL 指令（PLC 内已经上传好内置定位参数设置），请问可以用动作结束标志M8029 来触发计时器，通过计时器的常开触点来控制下一次的定位吗？或者实现伺服电机 启动后以固定的速度转三圈，结束后再次以另一个速度 转5圈，结束后再以设定的速度和圈数来动作。求大神能给个程序模版更换

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zhyi0214

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发表于：2016-01-04 21:15:10
1楼

TBL指令我没用过，不过定位的话，我一般都是发固定的脉冲，用m8029作为结束标志，然后执行下一个动作的，

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Zhu_Run

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发表于：2016-01-05 08:19:23
2楼

为什么不直接用DRVI DRVA指令，直观简洁，方便修改。

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王小帅

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发表于：2016-01-06 21:06:44
3楼

回复内容：

对： Zhu_Run 为什么不直接用DRVI DRVA指令，直观简洁，方便修改。 内容的回复！

 TBL 指令 在表格里面也是需要设置 DRVI KXXX KXXXX YX YX ,都差不多，这样编写 防止新人直接更改里面的参数

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sanycnc

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发表于：2016-01-07 22:52:49
4楼

STL S0


STL S1


STL S2


这样一步一步执行就好了。。。

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