FANUC机器人突然断电后,只能手动操作,自动无法运行 点击:3030 | 回复:3



纵横军团-河南小杨

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:2帖 | 19回
  • 年度积分:400
  • 历史总积分:1185
  • 注册:2011年7月10日
发表于:2015-12-31 11:52:36
楼主

机器人运行中,突然停电,重新上电后机器人无法回到零位,只能手动控制,自动控制无法动作,求大神解答




乖乖小笨熊

  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1200帖 | 11283回
  • 年度积分:2326
  • 历史总积分:62523
  • 注册:2006年8月05日
发表于:2015-12-31 12:03:27
1楼

应该是上一个动作没有完成就断电了!

你把机器人回到原点再清除上一个动作即可

研讨会宣传员_3259

  • [版主]
  • 精华:3帖
  • 求助:110帖
  • 帖子:1927帖 | 14403回
  • 年度积分:102
  • 历史总积分:64749
  • 注册:2020年3月27日
发表于:2015-12-31 17:29:06
2楼

先手动复位吧,别耽误生产。

mikezy1987

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 34回
  • 年度积分:8
  • 历史总积分:781
  • 注册:2011年8月03日
发表于:2016-01-02 22:27:52
3楼

零点掉了,手动开回原点,重新calibration,记得程序全部手动运行确认一遍。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师