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FANUC机器人突然断电后，只能手动操作，自动无法运行 点击：2970 | 回复：3



纵横军团-河南小杨

    
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发表于：2015-12-31 11:52:36
楼主

机器人运行中，突然停电，重新上电后机器人无法回到零位，只能手动控制，自动控制无法动作，求大神解答

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乖乖小笨熊

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发表于：2015-12-31 12:03:27
1楼

应该是上一个动作没有完成就断电了！

你把机器人回到原点再清除上一个动作即可

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研讨会宣传员_3259

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发表于：2015-12-31 17:29:06
2楼

先手动复位吧，别耽误生产。

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mikezy1987

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发表于：2016-01-02 22:27:52
3楼

零点掉了，手动开回原点，重新calibration，记得程序全部手动运行确认一遍。

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