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关于总线控制的一些疑问 点击：202 | 回复：0



光荣军

    
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发表于：2015-12-17 15:46:25
楼主

最近公司准备开发一套系统，使用的机器人是库卡的6轴机器人。因为对总线控制不是很熟悉，所以来工控社区向广大高手来求教一下。

  1. 库卡的6轴机器人的控制器一定得用库卡自己的么？

  2. 如果我设立一个Ethercat的总站，将库卡的控制器作为从站，这样是否合理？

  3. 我系统里面的通讯模块是不是只要支持Ethercat的通讯协议就可以，不论它是什么品牌的。


暂时就想到这三个问题，在系统搭建的过程如果有疑问，再向高手请教。

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