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遇到了一个伺服电机控制问题,
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阿米米
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发表于:2015-12-15 23:11:19
楼主
控制伺服电机使其永远匀速旋转,即外界附加转矩变大之时,电机制动产生的阻力也变大,不管怎样变化,电机永远以维持匀速转动 ,应该用什么算法好呢,一时很模糊,不知道各位前辈有什么好办法吗?
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